El objetivo de este estudio fue determinar experimentalmente ecuaciones que permitan evaluar el nivel de riesgo de las tareas de empuje y arrastre utilizando una transpaleta mecánica en una empresa del sector industrial nacional, y comparar estos resultados con el modelo propuesto en la Guía Técnica MINTRAB. Ocupando el protocolo descrito en la Norma ISO 11228-2, se realizaron 90 pruebas experimentales de medición de fuerza con un dinamómetro (9 trabajadores x 5 cargas x 2 tareas), además se evaluó el nivel de percepción del esfuerzo físico utilizando la Escala de Borg CR-10. Los resultados indican que la estimación de la fuerza inicial de empuje utilizando la ecuación de Culvenor es mayor en un 42%, en promedio, respecto a lo obtenido aplicando la ecuación derivada en el presente estudio. Las ecuaciones de aproximación para estimar fuerzas iniciales de empuje y arrastre derivadas en esta investigación se pueden utilizar en ambientes industriales en los cuales se presenten condiciones de trabajo similares a las referidas en el presente estudio.